Mariano Ávila nació en la Ciudad de México, donde sirvió como pastor de seis iglesias presbiterianas. También trabajó en el Seminario de la Iglesia Nacional Presbiteriana como profesor, decano académico, y presidente, y fue profesor de Estudios Bíblicos en la Comunidad Teológica de México. Fue Decano Académico de la Facultad Latinoamericana de Estudios Teológicos (Miami, Florida), y es miembro del Consejo Académico de PRODOLA, el programa de doctorado (Ph.D.) para profesores, líderes y pastores en América Latina. Durante varios años fue el coordinador de los ministerios para la transformación urbana de la comunidad y asesor teológico de Visión Mundial México, y también fue asesor del Ministerio español de Publicaciones del CRC. En la actualidad es profesor de Nuevo Testamento en Calvin Theological.